| Estos apuntes son el resultado de la experiencia docente con cursos de din?mica realizados con estudiantes de pregrado de ingeniera industrial e ingeniera mec?nica. Se trata de un material de trabajo que puede servir de complemento a colegas y a estudiantes que pueden emplearse como una gua para la introduccin a la cinem?tica y a las vibraciones mec?nicas. Se han iniciado con la descripcin del movimiento de una partcula, presentando una conceptualizacin encaminada a abordar, en su orden, el modelamiento de movimientos en tres, dos y una dimensin, empleando sistemas de coordenadas. La razn es que, por su vivencia, los alumnos est?n m?s familiarizados con el movimiento tridimensional. Luego se considera la descripcin del movimiento plano de cuerpos rgidos, a partir nuevamente del establecimiento de un conjunto de conceptos b?sicos relacionados con los mecanismos. Sobre esta base se abordan las opciones de c?lculo de velocidades y aceleraciones considerando situaciones paramtricas, movimientos relativos, centros instant?neos de rotacin y generalizando con el movimiento de una partcula mvil dentro de un sistema en traslacin y rotacin. A continuacin, se realiza una breve descripcin del movimiento en tres dimensiones de cuerpos rgidos y nalmente se efecta una introduccin a la tem?tica de las vibraciones mec?nicas, como un posible elemento a considerar debido al efecto del movimiento del cuerpo de an?lisis o del cuerpo de referencia. El modelamiento terico se ha acompaado de un conjunto de ejercicios que se presentan por secciones al nal de cada captulo. Buena parte de ellos se han relacionado con posibles contextos de aplicacin y se ha procurado brindar en algunos de ellos m?s informacin de la requerida para resolver la problem?tica y en otros quiz?s faltando datos, lo anterior, con la intencin de que los estudiantes se vuelvan m?s analticos, sepan seleccionar la informacin requerida, se preparen para resolver problemas en su vida profesional y, sobre todo, para romper el paradigma que todos los datos suministrados se deben emplear para solucionar un caso. Se han incluido algunos ejercicios resueltos para ilustrar los conceptos y teora expuesta, enfatizando en el orden para llegar a la solucin. |
