: Carlos Francisco Rodriguez Herrera, Jonathan Camargo Leyva
: Dinamica Mecanica Segunda Edicion
: Hipertexto S.A.S
: 9789587984002
: 1
: CHF 6.10
:
: Bau- und Umwelttechnik
: Spanish
Este es un libro introductorio a la dinamica avanzada para estudiantes de posgrado. Su objetivo principal es presentar metodos para el modelamiento de sistemas mecanicos en dos y tres dimensiones, adecuados para la realizacion de analisis teoricos o para su solucion por computador. A lo largo del libro se presentan las definiciones basicas y las derivaciones de los modelos con apoyo en ejemplos sencillos. La notacion y gran parte de las derivaciones se inspiran en la presentacion de los temas de Thomas R. Kane en la propuesta de sus ecuaciones (Kane y Levinson, 1985). Para facilitar la comprension, tambien se incluye una aproximacion mas clasica basada en el uso de matrices de rotacion. En cuanto al modelado cinetico, se presentan tanto aproximaciones vectoriales (Newton-Euler y Kane) como analiticas (Lagrange). Esta segunda edicion tiene la coautoria de Jonathan Camargo, quien desarrollo una guia de acompanamiento del libro basada en Python a la que se accede a traves de GitHub (https://github.com/Ingenieri Uniandes/Dinamica_Mecanica_Ma erial_Interactivo). La guia de acompanamiento permite resolver todos los ejemplos del libro usando herramientas modernas de simulacion basadas en librerias de Python. Asi mismo, incluye la visualizacion los movimientos y de los vectores asociados con los sistemas mecanicos resueltos en los ejemplos. Este desarrollo representa una herramienta muy innovadora y de gran utilidad pedagogica, pues apoya el aprendizaje de los temas presentados en el libro.