| Este libro est? dirigido a estudiantes de carreras de ingeniera. Proporciona un panorama interdisciplinario en el campo del modelado, la simulacin y el control de sistemas fsicos presentes en los equipos mecatrnicos. Desarrolla una metodologa para la comprensin de diferentes sistemas fsicos, su representacin matem?tica, el an?lisis y el posterior diseo de controladores y compensadores monovariables o reguladores y observadores multivariables. Cada tem?tica va acompaada de ejemplos solucionados para afianzar el aprendizaje, igualmente, cuenta con novedosas ilustraciones. Como soporte para el desarrollo de los ejemplos se utiliza la herramienta computacional Matlab, que facilita la simulacin y el an?lisis de diferentes sistemas fsicos. Como complemento, el texto tiene un apndice con la sntesis de los conceptos matem?ticos previos para abordar las tem?ticas de modelado, an?lisis y diseo de sistemas fsicos y su control. |
