| Vorwort | 6 |
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| Danksagungen | 9 |
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| Zweirad-Etymologie | 10 |
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| Inhaltsverzeichnis | 12 |
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| 1: Velozipede und ihre Vorgänger | 14 |
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| Mobilität vor der Laufmaschine | 14 |
| Hafermangel weckt Bedarf nach pferdelosem Verkehr | 19 |
| Diffusion des zweirädrigen Velozipeds | 33 |
| VELOZIPED-VERBOTE – WIEDER MEHRSPURIGKEIT | 41 |
| Literatur | 51 |
| 2: Eins der beiden Räder antreiben | 54 |
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| Literatur | 99 |
| 3: Drahtspeichenräder | 101 |
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| ENTWICKLUNG ZUM HOCHRAD | 101 |
| DAS HOCHRAD | 114 |
| HOHE DREIRÄDER | 123 |
| Literatur | 137 |
| 4: Indirekter Antrieb | 139 |
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| Hebel- und Kurbelantriebe | 139 |
| Schwenkhebel- und Linearantriebe | 142 |
| Riemen und Riemenscheiben | 144 |
| Antrieb mit Wellen | 146 |
| Stirnradantrieb | 156 |
| Kettenantrieb | 156 |
| Unrunde Kettenblätter | 162 |
| Literatur | 164 |
| 5: Das Niederrad | 165 |
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| Frühe Versuche, ein sichereres Fahrrad zu Bauen | 166 |
| Diamant-Niederräder mit Hinterradantrieb | 168 |
| Kreuzrahmen-Niederräder mit Hinterradantrieb | 174 |
| Zwerg-Fronttriebler | 178 |
| Der Siegeszug des Diamantrahmens | 179 |
| Stahl als Rahmenmaterial | 180 |
| Andere Rahmenmaterialien | 185 |
| Fahrrad gebiert Aeroplan | 191 |
| Literatur | 194 |
| 6: Komfort | 195 |
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| REIFEN | 195 |
| GEFEDERTE SATTELSTÜTZEN | 208 |
| GEFEDERTE LENKER | 213 |
| RADFEDERUNG | 214 |
| Literatur | 225 |
| 7: Den Antrieb verbessern | 226 |
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| ENTWICKLUNG DES FREILAUFS | 226 |
| FRÜHE ENTWICKLUNG DES MEHRGANGGETRIEBES | 232 |
| PLANETENGETRIEBE | 238 |
| KETTENSCHALUNGEN | 245 |
| AUTOMATISCHE UND STUFENLOSE SCHALTUNGEN | 251 |
| Literatur | 259 |
| 8: Bremsen | 260 |
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| REIFENBREMSEN | 261 |
| FELGENBREMSEN | 268 |
| BREMSEN AN ODER IN DER NABE | 279 |
| Literatur | 290 |
| 9: Sättel, Pedale und Lenker | 291 |
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| SÄTTEL | 291 |
| SATTELSTÜTZEN | 296 |
| PEDALE | 298 |
| LENKER | 308 |
| Literatur | 315 |
| 10: Beleuchtung | 316 |
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| Kerzenlaternen und Öllaternen | 316 |
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