: Andreas Pott, Thomas Dietz
: Industrielle Robotersysteme Entscheiderwissen für die Planung und Umsetzung wirtschaftlicher Roboterlösungen
: Springer Vieweg
: 9783658253455
: 1
: CHF 31.00
:
: Allgemeines, Lexika
: German
: 161
: Wasserzeichen/DRM
: PC/MAC/eReader/Tablet
: PDF
Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen.


Andreas Pott lehrt an der Universität Stuttgart Robotik. Er berät und schult seit über 15 Jahren Unternehmen in der Bildverarbeitung, der Automatisierung mit Industrierobotern und in der Digitalisierung.
 hat mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Erforschung, Entwicklung und Umsetzung innovativer industrieller Roboteranlagen mit einem besonderen Fokus auf kleinere und mittlere Unternehmen.
br>
Geleitwort6
Danksagung8
Inhaltsverzeichnis9
1 Einführung in Robotersysteme13
1.1 Automatisierung in der Produktion13
1.1.1 Definition Industrieroboter14
1.1.2 Investitionskosten17
1.1.3 Robotersysteme19
1.2 Anwendungsbereich20
1.2.1 Industrieroboter weltweit20
1.2.2 Potenziale und Hemmnisse22
1.3 Beispielapplikationen und Überblick26
2 Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern28
2.1 Bauformen28
2.1.1 Verteilung der Industrieroboter31
2.1.2 Typische Aufgaben33
2.2 Steuerung von Industrierobotern35
2.2.1 Sicherheitsfunktionen35
2.2.2 Technologiepakete36
2.2.3 Kinematische Transformation36
2.3 Eigenschaften von Industrierobotern36
2.3.1 Beweglichkeit und Freiheitsgrade37
2.3.2 Arbeitsraum37
2.3.3 Zugänglichkeit und Kollisionsvermeidung39
2.3.4 Genauigkeit39
2.3.5 Singularitäten41
2.3.6 Steifigkeit und Schwingungen41
2.3.7 Bewegungsdynamik42
2.3.8 Traglast44