| Titel | 3 |
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| Copyright / Impressum | 4 |
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| Vorwort | 5 |
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| Formelzeichen | 176 |
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| Institutsprofil | 180 |
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| Stichwortverzeichnis | 190 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| 1 Einleitung | 12 |
| 2 Grundlagen der industriellen Robotik | 16 |
| 2.1 Geschichtliche Entwicklung | 16 |
| 2.2 Aufbau und Definition | 18 |
| 2.3 Kinematiken | 19 |
| 2.4 Kenngrößen | 21 |
| 2.5 Einsatzgebiete | 23 |
| 2.6 Roboterperipherie | 28 |
| 3 Technische Machbarkeit | 38 |
| 3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern | 38 |
| 3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme | 40 |
| 3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen | 42 |
| 3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung | 52 |
| 3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit | 66 |
| 3.6 Vergleich von Robotersystemen | 76 |
| 4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung | 88 |
| 4.1 Begriffsdefinitionen | 88 |
| 4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren | 89 |
| 4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl | 98 |
| 4.4 Lebenszykluskostenrechnung | 99 |
| 4.5 Kostenarten bei Robotern | 102 |
| 4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten | 108 |
| 4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel | 112 |
| 5 Konzeption und Planung | 116 |
| 5.1 Konzeption | 117 |
| 5.2 Ablaufplanung | 121 |
| 5.3 Montagesystementwurf | 124 |
| 6 Integration | 138 |
| 6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems | 138 |
| 6.2 Roboterprogrammierung | 143 |
| 6.3 Programmierverfahren | 150 |
| 6.4 Inbetriebnahme | 153 |
| 7 Trends | 162 |
| 7.1 Kooperierende Industrieroboter | 162 |
| 7.2 Mensch-Roboter-Kooperation | 163 |
| 7.3 Telepräsenzsysteme | 165 |
| 7.4 Mobile Robotik | 166 |
| 7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete | 167 |
| 7.6 Roboterprogrammierung | 168 |
| 7.7 Forschungsprojekte | 170 |
| 7.8 Zukunft der Robotik | 172 |
