| Vorwort und Inhaltsverzeichnis | 5 |
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| 1 Einleitung | 11 |
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| 1.1 Aufgaben der Antriebsauslegung | 11 |
| 1.2 Lastkennlinien von Arbeitsmaschinen | 11 |
| 1.3 Kennlinien von Motoren | 13 |
| 1.4 Motor und Arbeitsmaschine | 33 |
| 1.5 Erwärmung und Abkühlung elektrischer Maschinen | 35 |
| 1.6 Betriebsarten elektrischer Maschinen | 40 |
| 1.7 Charakteristiken der Anwendungen | 44 |
| 1.8 Topologie des mechanischen Antriebsstrangs | 47 |
| 1.9 Grundlegende Vorgehensweise bei der Antriebsauslegung | 51 |
| 2 Berechnung der Bewegungsabläufe | 55 |
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| 2.1 Allgemeines | 55 |
| 2.2 Beschleunigungsphase | 57 |
| 2.3 Konstantphase | 59 |
| 2.4 Verzögerungsphase | 60 |
| 2.5 Dreieckprofil | 62 |
| 2.6 Trapezprofil | 64 |
| 2.7 Trapezprofil nach Drittel-Regel | 65 |
| 2.8 Relative Einschaltdauer | 67 |
| 2.9 Fahrbereich | 68 |
| 2.10 Ruck und Ruckbegrenzung | 68 |
| 2.11 Bewegungsgesetze höherer Ordnung | 72 |
| 2.12 Optimierung des Bewegungsablaufs | 75 |
| 3 Berechnung der Kräfte und Drehmomente | 79 |
|---|
| 3.1 Allgemeines | 79 |
| 3.2 Gewichtskraft | 79 |
| 3.3 Hangabtriebskraft | 80 |
| 3.4 Aufstandskraft | 80 |
| 3.5 Anziehungskraft | 81 |
| 3.6 Haftreibkraft | 82 |
| 3.7 Gleitreibkraft | 83 |
| 3.8 Rollreibkraft | 83 |
| 3.9 Prozesskräfte | 85 |
| 3.10 Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte | 85 |
| 3.11 Windkräfte | 86 |
| 3.12 Sonstige Zusatzkräfte | 88 |
| 3.13 Wirksames Gewichtsdrehmoment | 89 |
| 3.14 Haftreibdrehmoment | 91 |
| 3.15 Gleitreibdrehmoment | 91 |
| 3.16 Rollreibdrehmoment | 92 |
| 3.17 Prozessdrehmomente | 93 |
| 3.18 Beschleunigungs- und Verzögerungsdrehmomente | 94 |
| 3.19 Sonstige Zusatzdrehmomente | 97 |
| 3.20 Zusammenfassung der Kräfte und Drehmomente | 97 |
| 4 Umrechnung am Abtriebselement | 103 |
|---|
| 4.1 Allgemeines | 103 |
| 4.2 Ritzel mit Zahnstange | 105 |
| 4.3 Rad | 106 |
| 4.4 Rolle | 106 |
| 4.5 Seiltrommel | 107 |
| 4.6 Zahnriemen | 110 |
| 4.7 Gewindetrieb | 111 |
| 4.8 Schubkurbel | 112 |
| 5 Umrechnung bei Übertragungselementen | 115 |
|---|
| 5.1 Allgemeines | 115 |
| 5.2 Stirnradgetriebe | 117 |
| 5.3 Schneckengetriebe | 118 |
| 5.4 Planetenradgetriebe | 118 |
| 5.5 Keil- und Flachriemen | 120 |
| 5.6 Zahnriemen und Ketten | 120 |
| 5.7 Kupplungen und Gelenkwellen | 121 |
| 5.8 Auswahl und Optimierung des Übersetzungsverhältnisses | 121 |
| 5.9 Auswahl der Getriebegröße | 127 |