| Titel | 3 |
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| Copyright / Impressum | 4 |
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| Vorwort | 5 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| 1 Einleitung | 13 |
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| 1.1 Zahlensystem | 13 |
| 1.2 Begriffe aus der Informatik | 14 |
| 2 Aufbau einer SPS | 17 |
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| 2.1 Zusammensetzung einer SPS | 18 |
| 2.2 Zusammensetzung eines Automatisierungsgerätes | 18 |
| 2.3 Hardware-Voraussetzungen | 18 |
| 2.4 Software-Voraussetzungen | 20 |
| 3 Funktionsweise einer SPS | 23 |
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| 3.1 Baugruppen der SPS | 23 |
| 4 Programmbearbeitung und Programmierung | 29 |
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| 4.1 Lineare Programmbearbeitung | 29 |
| 4.2 Strukturierte Programmierung | 30 |
| 4.3 Steuerungsanweisung | 31 |
| 4.4 Adressierung | 34 |
| 4.5 Programmdarstellung | 35 |
| 4.6 Merker | 37 |
| 5 Verknüpfungen | 39 |
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| 5.1 Grundverknüpfungen | 39 |
| 5.2 Anwendungsprogramm UND-Verknüpfung | 50 |
| 5.3 Anwendungsprogramm ODER-Verknüpfung | 75 |
| 6 Programmeingabe | 85 |
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| 6.1 UND vor ODER | 85 |
| 6.2 ODER vor UND | 88 |
| 6.3 Abfrage auf Signalzustand 0 | 91 |
| 6.4 Exklusiv-ODER-Verknüpfung | 94 |
| 6.5 Abfrage von Ausgängen | 96 |
| 6.6 Einfügung von Netzwerken | 98 |
| 6.7 Selbsthaltung mit dem PC | 101 |
| 6.8 Praktische Steuerungsbeispiele mit dem PC | 105 |
| 6.9 Speicherschaltung | 116 |
| 7 Erzeugen von Wischimpulsen (Flankenoperationen) | 127 |
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| 7.1 Wischimpuls mit steigender Flanke (FP) | 127 |
| 7.2 Wischimpuls mit fallender Flanke (FN) | 128 |
| 7.3 Programmeingabe | 128 |
| 7.4 Quittierschaltung | 132 |
| 8 Zeitfunktionen | 135 |
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| 8.1 Zeitwertvorgabe | 135 |
| 8.2 Zeit freigeben (FR) | 136 |
| 8.3 Zeitwert | 136 |
| 8.4 Zeit rücksetzen | 137 |
| 8.5 Auswahl der Zeiten (5 verschiedene Zeiten) | 137 |
| 8.6 PC-Programmeingabe von Zeitfunktionen | 144 |
| 9 Taktgeber | 153 |
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| 9.1 PC-Programmeingabe mit Taktgeber | 154 |
| 10 Zähler | 163 |
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| 10.1 Lade- und Transferfunktionen | 163 |
| 10.2 Zählerfunktionen | 164 |
| 10.3 PC-Programmeingabe Reinigungsbad | 167 |
| 11 Vergleicher | 169 |
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| 11.1 Vergleichsfunktionen | 169 |
| 11.2 PC-Programmeingabe Landefeuer | 171 |
| 11.3 Programmeingabe Ablauffunktion | 174 |
| 12 Praktische Beispiele mit Simulatoren | 177 |
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| 12.1 7-Segment-Anzeige | 177 |
| 12.2 Stern-Dreieck-Anlauf | 179 |
| 12.3 Ampelsteuerung | 181 |
| 12.4 Bandsteuerung | 183 |
| 12.5 Reaktionsgefäß | 186 |
| 12.6 Behälterfüllanlage | 188 |
| 12.7 Tablettenabfüllautomat | 190 |
| 12.8 Schleusentürsteuerung | 193 |
| 12.9 Pumpensteuerung | 195 |
| 13 Ablaufsteuerungen | 199 |
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| 13.1 Einführung | 199 |
| 13.2 Bestandteile einer Ablaufsteuerung | 200 |
| 13.3 Darstellungsart | 201 |
| 13.4 Lineare Ablaufkette | 201 |
| 13.5 Blechbiegevorrichtung | 202 |
| 14 Sicherheitsbestimmungen | 207 |
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| 14.1 Regeln | 207 |
| 14.2 NOT-AUS-Steuerungsfreigabe | 208 |
| 14.3 Beispiel einer Steuerungsfreigabe | 209 |
| Lösungen zu den Beispielen | 211 |
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| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.1 | 212 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.2 | 215 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.3 | 218 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.4 | 221 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.5 | 223 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.6 | 226 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.9.3 | 232 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 7.4 | 237 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.1 | 240 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.2 | 243 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.3 | 249 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.1 | 255 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.2 | 257 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.3 | 260 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 10.3 | 263 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 11.2 | 269 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 11.3 | 277 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.1 | 282 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.2 | 297 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.3 | 303 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.4 | 312 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.5 | 322 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.6 | 328 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.7 | 337 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.8 | 356 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.9 | 370 |
| Lösungsbeispiel zu Abschnitt 13.5 | 386 |