| Titel | 3 |
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| Impressum, Copyright | 4 |
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| Vorwort | 5 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| 1 Einführung in die Regelungstechnik | 13 |
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| 1.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik | 13 |
| 1.2 Definition von Steuerung und Regelung | 14 |
| 2 Signale | 21 |
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| 3 Systemeigenschaften | 25 |
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| 3.1 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen | 25 |
| 3.2 Lineare und nichtlineare Systeme | 26 |
| 3.3 Linearisierung nichtlinearer Systeme | 28 |
| 3.4 Zeitvariante und zeitinvariante Systeme | 30 |
| 3.5 Beschreibung von Regelkreisgliedern durch Differentialgleichungen | 31 |
| 4 Modellbildung | 41 |
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| 4.1 Allgemeines System | 43 |
| 4.2 Mechanisch-translatorisches System | 44 |
| 4.3 Mechanisch-rotatorisches System | 45 |
| 4.4 Elektrisches System | 46 |
| 4.5 Fluidisches System | 47 |
| 4.6 Thermodynamisches System | 47 |
| 4.7 Systemanalogien | 48 |
| 5 Darstellung von Regelkreisgliedern durchÜbertragungsfunktion und Frequenzgang | 51 |
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| 5.1 LaPLace-Transformation | 51 |
| 6 Regelstrecken | 65 |
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| 6.1 Proportionale Regelstrecken | 67 |
| 6.2 Integrierende Regelstrecken | 79 |
| 7 Darstellung des Frequenzgangesim Bode-Diagramm | 101 |
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| 7.1 Konstruktion eines Bode-Diagramms | 104 |
| 8 Signalflusspläne | 107 |
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| 8.1 Übertragungsblöcke | 107 |
| 8.2 Verknüpfungselemente | 108 |
| 8.3 Verknüpfungs- und Vereinfachungsregeln | 109 |
| 8.4 Umformung von Signalflussplänen | 110 |
| 8.5 Anwendungen | 113 |
| 9 Regelkreis | 119 |
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| 9.1 Verhalten des Regelkreises bei einer Eingangsgröße | 121 |
| 9.2 Untersuchung von Regelkreisstrukturen | 123 |
| 10 Regler | 139 |
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| 10.1 PID-Regler | 139 |
| 10.2 Analytische Regler | 148 |
| 10.3 Kaskadenregelung | 157 |
| 10.4 Schaltende Regler | 162 |
| 11 Identifikation von Strecken | 167 |
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| 11.1 Experimentelle Analyse mit sprungförmiger Anregung | 167 |
| 11.2 Identifikation von Intergral-Elementen mit Verzögerungen (PITn) | 178 |
| 11.3 Identifikation von Proportional-Differential-Elementen mit Verzögerung 1. Ordnung (PDT1) | 180 |
| 12 Stabilität von Regelkreisen | 183 |
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| 12.1 Definition der Stabilität | 183 |
| 12.2 Stabilitätskriterium nach hurwitZ | 186 |
| 12.3 nyquist-Kriterium | 190 |
| 13 Optimierung von Regelkreisen | 197 |
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| 13.1 Begriff der Regelfläche | 197 |
| 14 Regelungstechnische Lösungen | 205 |
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| 14.1 Kontinuierlicher Proportional-Regler | 205 |
| 14.2 Kontinuierlicher Integralregler | 205 |
| 14.3 2-Punkt-Regler (mechanisch) | 206 |
| 14.4 Prozessregler | 207 |
| 14.5 Spezialregler | 209 |
| 14.6 Mechatronische Systeme | 211 |
| 14.7 Automatisierungssysteme | 213 |
| 15 Lösungen zu den Aufgaben | 215 |
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| 15.1 Aufgaben zu Kapitel 3 | 215 |
| 15.2 Aufgaben zu Kapitel 4 | 217 |
| 15.3 Aufgaben zu Kapitel 5 | 218 |
| 15.4 Aufgabe zu Kapitel 6 | 224 |
| 15.5 Aufgaben zu Kapitel 7 | 226 |
| 15.6 Aufgaben zu Kapitel 8 | 230 |
| 15.7 Aufgaben zu Kapitel 9 | 235 |
| 15.8 Aufgaben zu Kapitel 10 | 238 |
| 15.9 Aufgaben zu Kapitel 11 | 241 |
| 15.10 Aufgabe zu Kapitel 12 | 245 |
| Literaturverzeichnis | 249 |
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| Stichwortverzeichnis | 251 |
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