| Titel | 3 |
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| Impressum, Copyright | 4 |
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| Vorwort | 5 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| 1 Einführung | 13 |
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| 1.1 Steuern-Regeln | 13 |
| 1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers | 15 |
| 1.3 Blockschaltbilder | 16 |
| 1.4 Einteilung der Regler | 18 |
| 1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern | 19 |
| 2 Analyse von Übertragungsgliedern | 31 |
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| 2.1 Zeitverhalten | 31 |
| 2.2 Frequenzverhalten | 34 |
| 3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern | 35 |
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| 3.1 Proportionalglieder | 35 |
| 3.2 Integralglieder | 39 |
| 3.3 Differentialglieder | 45 |
| 3.4 verzögerungsglieder | 51 |
| 3.5 Zusammenfassung | 57 |
| 4 Rechnen in der komplexen Ebene | 59 |
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| 4.1 Imaginäre Zahlen | 59 |
| 4.2 Komplexe Zahlen | 61 |
| 4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene | 63 |
| 4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik | 67 |
| 4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik | 77 |
| 4.6 Ortskurven | 84 |
| 4.7 Bode-Diagramme | 99 |
| 5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern | 113 |
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| 5.1 Reihenschaltung | 113 |
| 5.2 Parallelschaltung | 127 |
| 5.3 Gruppenschaltung | 140 |
| 6 Der Regelkreis | 155 |
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| 6.1 Aufgaben von Reglern | 156 |
| 6.2 Berechnung eines Regelkreises | 157 |
| 6.3 Schwingungen im Regelkreis | 160 |
| 6.4 Stabilität | 161 |
| 6.5 Die optimale Reglereinstellung | 168 |
| 6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich | 170 |
| 7 Regelkreise mit stetigen Reglern | 171 |
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| 7.1 Strecken mit Ausgleich | 171 |
| 7.2 Strecken ohne Ausgleich | 200 |
| 7.3 Streckem mit Totzeit | 212 |
| 8 Unstetige Regler | 219 |
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| 8.1 Zweipunktregler | 219 |
| 8.2 Dreipunktregler | 230 |
| 8.3 Unstetige Regler mit Rückführung | 232 |
| 9 Digitale Regelung | 237 |
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| 9.1 Funktion eines digitalen Reglers | 237 |
| 9.2 Regelalgorithmus | 241 |
| 9.3 Adaptive Regler | 249 |
| 10 Fuzzy-Logik | 251 |
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| 10.1 Was ist Fuzzy-Logik? | 251 |
| 10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung | 252 |
| 10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik | 253 |
| 10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten | 268 |
| Anhang | 270 |
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| Lösungen der Übungsaufgaben | 270 |
| Literaturverzeichnis | 289 |
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| Stichwortverzeichnis | 291 |
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