| Vorwort | 7 |
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| Inhaltsverzeichnis | 11 |
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| 1 Einführung | 16 |
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| 1.1 Geschichte der Computeranimation | 16 |
| 1.2 Produktionsphasen eines Computeranimations.lms | 21 |
| 1.3 Grundregeln der Animation | 28 |
| 2 Globale Bewegungen | 31 |
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| 2.1 Keyframes | 31 |
| 2.2 Direkte Kinematik | 52 |
| 2.3 Inverse Kinematik | 59 |
| 3 Deformationen | 73 |
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| 3.1 Geometrische Techniken | 74 |
| 3.2 Dynamische Deformationen | 86 |
| 4 Warping und Morphing | 102 |
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| 4.1 Image-Warping und Image-Morphing | 104 |
| 4.2 Ober. ¨ achenbasierte Verfahren | 112 |
| 4.3 Volumenbasierte Verfahren | 123 |
| 5 Gesichtsanimation | 129 |
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| 5.1 Anwendungsbereiche | 129 |
| 5.2 Parametergesteuerte Gesichtsanimation | 130 |
| 5.3 Muskelgesteuerte Gesichtsanimation | 134 |
| 5.4 Gesichtsanimation mit parametrischen Fl ¨ achen | 142 |
| 5.5 Gesichtsanimation mit Federmodellen | 144 |
| 5.6 Visual Speech | 149 |
| 6 Prozedurale Animationstechniken | 153 |
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| 6.1 Partikelsysteme | 155 |
| 6.2 Stochastische Partikelsysteme | 156 |
| 6.3 Strukturierte Partikelsysteme | 158 |
| 6.4 Thermale und orientierte Partikelsysteme | 159 |
| 6.5 Animation von Massenszenen | 162 |
| 6.6 Schw ¨ arme und Herden | 163 |
| 6.7 Akteure | 165 |
| 7 Motion Capturing und Motion Editing | 177 |
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| 7.1 Aufnahmetechniken | 179 |
| 7.2 Praxis des Motion Capturing | 184 |
| 7.3 Motion Editing | 188 |
| 8 Modellierung und Animation von Naturerscheinungen | 205 |
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| 8.1 Gase | 206 |
| 8.2 Atmosph ¨ arische Erscheinungen | 218 |
| 8.3 Wolken | 233 |
| 8.4 Fl ¨ ussigkeiten | 245 |
| 8.5 Wasserwellen | 250 |
| 9 Modellierung und Animation von Sto.en | 259 |
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| 9.1 Erste geometrische Sto.modelle | 259 |
| 9.2 Physikalisch-basierte Sto.modelle | 263 |
| 10 Animationen mit neuronalen Netzen | 278 |
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| 10.1 K ¨ unstliche Neuronale Netze | 278 |
| 10.2 Inverse Kinematik mit Neuronalen Netzen | 282 |
| 10.3 Inverse Dynamik mit Neuronalen Netzen | 283 |
| 11 Physikalisch-basierte Animation mechanischer Systeme | 289 |
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| 11.1 Ablauf der physikalisch-basierten Animation | 290 |
| 11.2 Von der Simulation zur Animation | 295 |
| 11.3 Modellierung mechanischer Systeme | 295 |
| 11.4 Automatische Kontaktbehandlung | 304 |
| 11.5 Constraints und ihre Behandlung | 317 |
| 11.6 Techniken zur Bewegungssteuerung | 330 |
| A Lösungsverfahren für Bewegungsgleichungen | 340 |
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| A.1 Numerische L ¨ osung von Differentialgleichungen | 340 |
| A.2 Der Lagrange-Formalismus | 342 |
| A.3 Erg ¨ anzungen zur Lagrange- Faktoren- Methode | 344 |
| A.4 Simulationsverfahren f ¨ ur beliebige | 347 |
| Zustandsgr ¨ oßen | 347 |
| B Quaternionen | 349 |
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| C Lösungsverfahren für lineare Gleichungssysteme | 352 |
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| C.1 Gauß-Seidel-Verfahren | 352 |
| C.2 SOR-Verfahren | 353 |
| C.3 CG-Verfahren | 354 |
| Literaturverzeichnis | 357 |
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| Sachverzeichnis | 367 |
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| Farbtafeln | 373 |
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