| Vorwort | 5 |
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| Vorwort der ersten Auflage | 6 |
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| Inhalt | 9 |
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| Kapitel 1: Algebraische Hilfsmittel | 17 |
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| 1.1 Die Summationskonvention | 17 |
| 1.2 N-tupel | 21 |
| 1.2.1 Definitionen | 21 |
| 1.2.2 Rechenoperationen | 22 |
| 1.2.3 Lineare Unabhängigkeit | 22 |
| 1.3 Determinanten | 23 |
| 1.3.1 Definitionen | 24 |
| 1.3.2 Berechnung von Determinanten | 25 |
| 1.3.3 Rechnen mit Determinanten | 27 |
| 1.4 Kronecker-Symbole | 28 |
| 1.4.1 dij | 28 |
| 1.4.2 d | 30 |
| 1.4.3 ei... | 31 |
| 1.4.4 Darstellung einer Determinante mit ei... | 34 |
| 1.4.5 ei | 39 |
| 1.5 Matrizen | 40 |
| 1.5.1 Definitionen | 40 |
| 1.5.2 Rechenoperationen und einfache Folgerungen | 42 |
| 1.5.3 Gleichungen zwischen Matrizen und Gleichungen zwischen Matrixelementen | 47 |
| 1.5.4 Elementare Umformungen, Normalform, äquivalente Matrizen, ähnliche Matrizen | 47 |
| 1.5.5 Orthogonale Matrizen | 49 |
| 1.6 Algorithmen | 50 |
| 1.6.1 Berechnung einer Determinante | 50 |
| 1.6.2 Lösung eindeutiger linearer Gleichungssysteme mit der gleichen Koeffizientenmatrix („Division durch eine reguläre Matrix“, gaußscher Algorithmus) | 51 |
| 1.6.3 Bestimmung des Ranges einer Matrix oder Determinante | 52 |
| Kapitel 2: Tensoranalysis in symbolischer Schreibweise und in kartesischen Koordinaten | 53 |
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| 2.1 Kartesische Koordinaten, Punkte, Ortsvektoren | 53 |
| 2.1.1 Ortsvektoren und Punktkoordinaten | 53 |
| 2.1.2 Die Transformation kartesischer Koordinatensysteme | 54 |
| 2.1.3 Eigenschaften der Transformationskoeffizienten | 55 |
| 2.1.4 Das Transformationsgesetz für Basisvektoren | 57 |
| 2.1.5 Das Transformationsgesetz für Punktkoordinaten | 57 |
| 2.2 Vektoren | 58 |
| 2.2.1 Vektoren, Vektorkomponenten und Vektorkoordinaten | 58 |
| 2.2.2 Das Transformationsgesetz für Vektorkoordinaten | 59 |
| 2.3 Tensoren | 63 |
| 2.3.1 Tensoren zweiter Stufe | 63 |
| 2.3.2 Tensoren beliebiger Stufe | 67 |
| 2.3.3 Symmetrien in der Physik | 69 |
| 2.4 Symbolische Schreibweise, Koordinaten- und Matrizenschreibweise | 70 |
| 2.5 Gleichheit, Addition und Subtraktion von Tensoren. Multiplikation von Tensoren mit einem Skalar. Lineare Unabhängigkeit | 71 |
| 2.6 Transponierte, isomere, symmetrische und antimetrische Tensoren | 73 |
| 2.7 Die tensorielle Multiplikation von Tensoren | 75 |
| 2.7.1 Definition | 75 |
| 2.7.2 Eigenschaften | 76 |
| 2.7.3 Tensoren, Tensorkomponenten und Tensorkoordinaten | 80 |
| 2.7.4 Tensorgleichungen, Transformationsgleichungen und Darstellungsgleichungen | 81 |
| 2.8 d-Tensor, e-Tensor, isotrope Tensoren | 82 |
| 2.8.1 Der d-Tensor | 82 |
| 2.8.2 Der e-Tensor | 82 |
| 2.8.3 Isotrope Tensoren | 84 |
| 2.9 Die skalare Multiplikation von Tensoren | 84 |
| 2.9.1 Definition | 84 |
| 2.9.2 Eigenschaften | 85 |
| 2.9.3 Überschiebung, Verjüngung, Spur | 91 |
| 2.9.4 Mehrfache skalare Produkte | 92 |
| 2.10 Die vektorielle Multiplikation von Tensoren | 94 |
| 2.10.1 Definition | 94 |
| 2.10.2 Eigenschaften | 98 |
| 2.10.3 Das Spatprodukt | 99 |
| 2.11 Übersicht über die tensoralgebraischen Operationen | 100 |
| 2.12 Differentialoperationen | 101 |
| 2.12.1 Der Fundamentalsatz der Tensoranalysis | 102 |
| 2.12.2 Der Gradient | 102 |
| 2.12.3 Das (vollständige) Differential | 105 |
| 2.12.4 Die Divergenz | 107 |
| 2.12.5 Die Rotation | 109 |
| 2.12.6 Der Laplace-Operator | 111 |
| 2.13 Indexbilanz und Strichbilanz | 112 |
| 2.14 Integrale von Tensorfeldern | 112 |
| 2.14.1 Kurvenintegrale von Tensorkoordinaten | 113 |
| 2.14.2 Normalenvektor und Flächenvektor eines Flächenelements | 115 |
| 2.14.3 Flächenintegrale von Tensorkoordinaten | 118 |
| 2.14.4 Volumenintegrale von Tensorkoordinaten | 122 |
| 2.14.5 Integrale von Tensorfeldern höherer Stufe | 123 |
| 2.15 Gaußscher und stokesscher Satz | 125 |
| 2.15.1 Der gaußsche Satz | 125 |
| 2.15.2 Der stokessche Satz | 129 |
| Kapitel 3: Algebra von Tensoren zweiter Stufe | 135 |
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| 3.1 Die additive Zerlegung eines Tensors | 135 |
| 3.2 Die Determinante eines Tensors | 137 |
| 3.3 Der Vektor eines antimetrischen Tensors | 138 |
| 3.4 Der Kotensor eines Tensors | 139 |
| 3.5 Der Rang eines Tensors | 140 |
| 3.6 Der inverse Tensor | 140 |
| 3.7 Orthogonale Tensoren | 142 |
| 3.8 Der Tensor als lineare Vektorfunktion | 143 |
| 3.8.1 Rang 3 | 144 |
| 3.8.2 Rang 2 | 145 |
| 3.8.3 Rang 1 | 147 |
| 3.8.4 Rang 0 | 148 |
| 3.9 Reziproke Basen | 148 |
| 3.9.1 Definition | 148 |
| 3.9.2 Orthogonalitätsrelationen | 149 |
| 3.9.3 Orthogonale und orthonormierte Basen | 150 |
| 3.9.4 Reziproke Basen in der Ebene | 151 |
| 3.10 Darstellung eines Tensors durch Vektoren | 152 |
| 3.10.1 Rang 3 | 152 |
| 3.10.2 Rang 2 | 155 |
| 3.10.3 Rang 1 | 156 |
| 3.11 Eigenwerte und Eigenrichtungen. Die charakteristische Gleichung | 158 |
| 3.11.1 Eigenwerte und Eigenrichtungen | 158 |
| 3.11.2 Charakteristische Gleichung und Hauptinvarianten | 159 |
| 3.11.3 Klassifikation von Tensoren nach der Art ihrer Eigenwerte, Sätze über Eigenwerte | 161 |
| 3.11.4 Sätze über Eigenvektoren | 164 |
| 3.11.5 Eigenwerte und Eigenvektoren quadratischer Matrizen | 170 |
| 3.12 Symmetrische Tensoren | 174 |
| 3.12.1 Die Hauptachsentransformation | 174 |
| 3.12.2 Eigenwerte und Rang des Tensors | 178 |
| 3.12.3 Eigenwerte und Definitheit des Tensors | 179 |
| 3.12.4 Symmetrische quadratische Matrizen | 180 |
| 3.13 Orthogonale polare Tensoren | 184 |
| 3.13.1 Die Drehung in der Ebene | 184 |
| 3.13.2 Transformation auf eine Eigenrichtung | 184 |
| 3.13.3 Der orthogonale Tensor als Funktion von Drehachse bzw. Spiegelungsachse und Drehwinkel | 188 |
| 3.13.4 Drehung und Koordinatentransformation | 193 |
| 3.14 Potenzen von Tensoren. Die Cayley-Hamilton-Gleichung | 194 |
| 3.14.1 Potenzen mit ganzzahligen Exponenten | 194 |
| 3.14.2 Potenzen mit reellen Exponenten | 196 |
| 3.14.3 Die Cayley-Hamilton-Gleichung | 198 |
| 3.15 Grundinvarianten | 199 |
| 3.16 Die polare Zerlegung eines Tensors | 201 |
| Kapitel 4: Tensoranalysis in krummlinigen Koordinaten | 207 |
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| 4.1 Krummlinige Koordinaten | 207 |
| 4.1.1 Krumm
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