| Vorwort | 5 |
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| Inhaltsverzeichnis | 7 |
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| Autorenverzeichnis | 15 |
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| Teil I Herausforderungen in der Intralogistik | 17 |
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| Individualisierung als logistisch-technisches Prinzip | 18 |
| 1.1 Individualisierung als Gestaltungsprinzip | 19 |
| 1.2 Paradoxien der Informationslogistik | 19 |
| 1.3 Individualisierung als Ziel und als Ausweg | 21 |
| Neue Anforderungen für die Logistik des 21. Jahrhunderts | 23 |
| 2.1 Globalisierung verändert Ansprüche | 23 |
| 2.2 Herausforderungen für die Logistik | 24 |
| 2.3 Intralogistik kann Logistikprobleme lösen | 24 |
| 2.4 Innovationspotenziale der Intralogistik | 25 |
| 2.4.1 Umkehrung der Warenströme | 25 |
| 2.4.2 Demografischer Wandel erfordert Automatisierung | 26 |
| 2.4.3 Automatisierung erfordert Standardisierung | 27 |
| 2.4.4 Flexibilität durch Modularität | 27 |
| Materialflusssteuerung heute und ihre Defizite | 28 |
| 3.1 Materialflusssteuerung heute | 28 |
| 3.2 Grenzen heutiger Systeme | 31 |
| Entwicklungen in der Automatisierungstechnik | 35 |
| 4.1 Entwicklung der Automatisierungstechnik | 35 |
| 4.2 Bildung mechatronischer Module | 37 |
| 4.3 Konvergenz der Kommunikationstechnik | 38 |
| 4.4 Neuartige Kommunikationsmöglichkeiten | 38 |
| 4.5 Zusammenfassung | 39 |
| Software-Methoden für die Automatisierung | 40 |
| 5.1 Software in der Automatisierung | 41 |
| 5.2 Anforderungen an neue Software-Methoden | 42 |
| 5.3 Verteilte Automatisierung nach IEC 61499 | 43 |
| 5.4 Serviceorientierte Architekturen | 44 |
| 5.5 Software-Agenten und Agentensysteme | 46 |
| 5.6 Fazit | 47 |
| Literatur | 49 |
| Teil II Das Internet der Dinge | 51 |
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| Die Vision vom Internet der Dinge | 52 |
| 6.1 Einleitung | 52 |
| 6.2 Das Internet als Vorbild | 53 |
| 6.3 Paradigmenwechsel in der Intralogistik | 55 |
| 6.4 Ausblick | 55 |
| Echtzeitanforderungen der Materialflusssteuerung | 56 |
| 7.1 Echtzeitanforderungen auf der Systemebene | 57 |
| 7.2 Echtzeitanforderungen auf der Komponentenebene | 57 |
| 7.3 Aspekte von Echtzeitanforderungen in multiagentengesteuerten Materialflusssystemen | 59 |
| Die Bausteine des Internet der Dinge | 61 |
| 8.1 Motivation und Anforderungen | 61 |
| 8.2 Die Bausteine des Internet der Dinge | 62 |
| 8.2.1 Transporteinheiten | 63 |
| 8.2.2 Module | 64 |
| 8.2.3 Softwaredienste | 64 |
| 8.3 Standardisierung und Anpassbarkeit | 64 |
| 8.4 Fähigkeiten der Entitäten | 66 |
| 8.5 Funktionsklassen für Module | 66 |
| 8.5.1 Verzweigung-/Zusammenführung | 67 |
| 8.5.2 Stetigförderer und Schienen | 67 |
| 8.5.3 Unstetigförderer | 68 |
| 8.5.4 Arbeitsstation | 68 |
| 8.6 Beispiel: Gestaltung eines Verzweigungsmoduls | 68 |
| 8.6.1 Auf bau | 69 |
| 8.6.2 Betriebsablauf | 70 |
| 8.7 Fazit | 71 |
| Kooperation und Autonomie in selbststeuernden Systemen | 73 |
| 9.1 Grundlagen von Agentensystemen | 73 |
| 9.2 Agententypen | 74 |
| 9.3 Relevante Eigenschaften von Agenten | 77 |
| 9.4 Die Umwelt von Agenten | 78 |
| 9.5 Multiagentensysteme | 80 |
| 9.6 Kooperation | 80 |
| 9.7 Kommunikation | 82 |
| 9.7.1 Blackboard | 82 |
| 9.7.2 Message-Passing | 83 |
| 9.7.3 Kommunikationsschichtenmodell | 84 |
| Eine Ontologie für das Internet der Dinge |